伺服行星减速机原理由一个内齿环(a)紧密结合於齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮(b)，介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组(c)该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转，游星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。
bpa型行星减速机集合了经济型产品的特性，同时在性能上又有所提升，它经济实用，同时又性能强劲，而且产生的热量也极少。
其经过优化的输出轴承适用于径向力和轴向力较高的应用情况。
产品性能特点：
1.低噪音：采用螺旋齿轮设计，实现了减速机的顺畅，安静运转。
2.高精度：背隙可达3弧分以内，定位精确。
3.高刚性、高负载：输出轴采用并列式圆锥滚子轴承设计，大大提高了减速机刚性和负载能力。
4.高效率：单段可达95%以上，双段可达92%以上。
5.免维护：油脂磨耗低，可终身润滑。
6.密封效果好：润滑油脂具有高粘度，不易分离的特性，并采用ip65防护等级，确保无润滑油脂泄露。
7.自由安装：可任意安装减速机。
8.适用性广：适用于任意型式伺服电机。
参数：
规格节数減速比bpa060bpa090bpa120bpa140bpa180bpa220
额定输出扭矩 t2n nm 1 3 55 130 208 342 588 1,140
4 50 140 290 542 1,050 1,700
5 60 160 330 650 1,200 2,000
7 50 140 300 550 1,100 1,800
10 40 100 230 450 900 1,500
2 15 55 130 208 342 588 1,140
20 50 140 290 542 1,050 1,700
25 60 160 330 650 1,200 2,000
30 55 150 310 600 1,100 1,900
35 50 140 300 550 1,100 1,800
40 45 120 260 500 1,000 1,600
50 60 160 330 650 1,200 2,000
70 50 140 300 550 1,100 1,800
100 40 100 230 450 900 1,500
急停扭矩 t2not3 nm 1,2 3~100 2.5倍额定输出力矩
额定输入转数 n1n rpm 1,2 3~100 5,000 4,000 4,000 3,000 3,000 2,000
最大输入转数 n1b rpm 1,2 3~100 10,000 8,000 8,000 6,000 6,000 4,000
精密背隙  p1 arcmin 1 3~10 ≤3 ≤3 ≤3 ≤3 ≤3 ≤3
2 15~100 ≤5 ≤5 ≤5 ≤5 ≤5 ≤5
标准背隙 p2 arcmin 1 3~10 ≤5 ≤5 ≤5 ≤5 ≤5 ≤5
2 15~100 ≤7 ≤7 ≤7 ≤7 ≤7 ≤7
扭转刚性  nm / 
arcmin 1,2 3~100 7 14 25 50 145 225
最大径向力 f2rb2 n 1,2 3~100 1,530 3,250 6,700 9,400 14,500 50,000
最大轴向力 f2a2b2 n 1,2 3~100 765 1,625 3,350 4,700 7,250 25,000
使用寿命 hr 1,2 3~100 20,000小时
效率 η % 1 3~10 ≧97 %
2 15~100 ≧94 %
重量   kg 1 3~10 1.3 3.7 7.8 14.5 29 48
2 15~100 1.5 4.1 9 17.5 33 60
使用温度 ºc 1,2 3~100 -10ºc ~ 90ºc
润滑   - - 合成润滑油脂(nyogel 792d)
防护等级   1,2 3~100 ip65 
安裝方向   1,2 3~100 任意方向
噪音值(n1=3000 rpm,无负载) db(a) 1,2 3~100 ≤58 ≤60 ≤63 ≤65 ≤67 ≤70
安装事项：
1、为了防止向力过大造成损坏，因此安装时一定不要用铁锤等击打。
2、在旋紧紧力螺栓前一定要将安装螺栓旋紧。
3、为了保证灵活运转及紧密连接，并防止磨损。安装前，将减速机、凸台及电机输入轴连接部位的防锈油用擦拭干净。
4、为保证受力均匀，在减速机与电机连接前，应先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。
伺服行星减速机原理 

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