1、地平线零之曙光支线任务不必都做，但有一些支线任务是必须要完成的。比如游戏中同伴的加入条件是必须完成对应的支线任务。
2、以下是各同伴所对应的支线任务：
（1）凡娜莎与乌提德。
支线：叛徒的奖赏、王后的赌局。
（2）娜寇亚。
支线：女儿的复仇。
（3）贾妮瓦。
支线：太阳岩。
（4）尼尔。
支线：担心的原因：告别。
注：在最后与尼尔见面的时候，不要选择与他决斗，否则他就扑街了。
（5）佩脱拉。
支线：垃圾堆里的麻烦。
（6）伊莉达。
支线：太阳与阴影。
（7）阿鲁奇。
支线：片刻的安宁。
（8）塔拉娜。
差事：致命猎物。
支线：猎人的埋伏处、红噬。